基于CAN總線的井下車輛監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、礦產(chǎn)資源是社會(huì)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，礦業(yè)是開采礦產(chǎn)資源的行業(yè)。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展離不開礦業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。當(dāng)前，我國(guó)的礦業(yè)生產(chǎn)方式還以地下開采為主，受多種條件的制約，井上對(duì)井下工程車輛的監(jiān)控還很不完善。 一般大型礦井分別設(shè)有主運(yùn)輸巷道和輔助運(yùn)輸巷道，主巷道用于運(yùn)送開采出來(lái)的礦石和廢礦，而輔助巷道用于運(yùn)送人員、物料及設(shè)備。為降低建設(shè)成本并便于維護(hù)，通常輔助運(yùn)輸巷道寬度有限，只能容一輛車通行，巷道內(nèi)每隔一定距離都會(huì)設(shè)一個(gè)錯(cuò)車場(chǎng)。輔助巷道相

2、對(duì)于出礦石的主巷道來(lái)說(shuō)自動(dòng)化程度較低，在錯(cuò)車場(chǎng)之間對(duì)開的車輛往往會(huì)發(fā)生阻塞。 在目前的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，時(shí)間和效率對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。研究車輛監(jiān)控系統(tǒng)的目的正是要充分發(fā)揮錯(cuò)車道的作用，提高輔助運(yùn)輸巷道的車輛運(yùn)輸能力，并在提高效率的同時(shí)避免運(yùn)輸事故的發(fā)生，達(dá)到減小企業(yè)的生產(chǎn)周期，提高運(yùn)輸可靠性，為企業(yè)帶來(lái)最大的經(jīng)濟(jì)和安全效益。 井下車輛監(jiān)控系統(tǒng)由地面主機(jī)和井下目標(biāo)檢測(cè)站及車輛身份碼發(fā)送器組成，采用無(wú)接觸的無(wú)線射頻檢測(cè)技術(shù)