飛行管理計(jì)算機(jī)水平導(dǎo)航功能的建模與仿真研究.pdf

1、本文針對(duì)飛行管理計(jì)算機(jī)的水平導(dǎo)航功能展開了如下幾方面的研究：
　　首先根據(jù)飛行管理計(jì)算機(jī)水平導(dǎo)航系統(tǒng)的功能確定出了水平導(dǎo)航系統(tǒng)與飛行模擬器其它系統(tǒng)進(jìn)行通訊的所有輸入輸出接口。
　　然后分析水平導(dǎo)航功能的輸入輸出接口間的內(nèi)部聯(lián)系，并將輸入輸出接口按功能及內(nèi)部聯(lián)系進(jìn)行模塊劃分，建立了水平導(dǎo)航系統(tǒng)的八個(gè)子模塊，即導(dǎo)航臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理子模塊，F(xiàn)MC速度計(jì)算子模塊，F(xiàn)MC位置計(jì)算子模塊，導(dǎo)航臺(tái)調(diào)諧管理子模塊，無(wú)線電位置計(jì)算子模塊，高度特性

2、點(diǎn)計(jì)算子模塊，水平制導(dǎo)子模塊，航路管理子模塊等。這八個(gè)子模塊既相互獨(dú)立又相互聯(lián)系。
　　接著分別對(duì)八個(gè)子模塊的功能實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入研究，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)算法。特別地，針對(duì)飛行管理計(jì)算機(jī)的側(cè)向制導(dǎo)子模塊，本文以飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ)，建立了飛機(jī)的側(cè)向偏移數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合狀態(tài)反饋法和重定義輸出變量法，確定出了飛機(jī)的側(cè)向偏移控制律，完成了控制律收斂性的證明，給出了側(cè)向航跡偏移和側(cè)向航跡誤差角的計(jì)算方法，最后還結(jié)合DeHavill