基于蒙特卡洛方法的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的趨勢，交通安全已經(jīng)成為越來越重要的社會問題。而發(fā)展智能車輛系統(tǒng)是解決我國交通安全問題的有效措施。本文綜述了世界智能車輛技術(shù)在自動防撞方面的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合我國市區(qū)復(fù)雜行車環(huán)境、駕駛習(xí)慣及現(xiàn)有傳感器的技術(shù)狀況，研究了適合市區(qū)復(fù)雜行車環(huán)境下的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)。 本文所研究的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)自動連續(xù)測量行駛車輛周圍障礙物的速度和方位等數(shù)據(jù)，估計產(chǎn)生車體和目

2、標(biāo)的姿態(tài)，然后利用蒙特卡洛方法計算得出碰撞概率，最后通過預(yù)警機(jī)制產(chǎn)生危險警報給駕駛員，提醒駕駛員采取正確的操作，避開危險，以實現(xiàn)防撞預(yù)警功能。 本文基于多傳感器融合技術(shù)搭建了汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的實驗平臺。利用安全時間邏輯算法建立了基于時間的安全模型，創(chuàng)建了市區(qū)復(fù)雜環(huán)境下的預(yù)警機(jī)制。本文在利用蒙特卡洛方法計算碰撞概率的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的蒙特卡洛方法，實現(xiàn)了碰撞概率計算的實時性。 最后，利用仿真及實驗平臺對汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)總