基于TMS320F28335的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、材料技術(shù)的快速發(fā)展，伺服系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、響應(yīng)快、功率因素高等特點(diǎn)，因此其廣泛地應(yīng)用在各種要求頻繁調(diào)速、高精度位置伺服控制的場(chǎng)合，擁有較高的研究?jī)r(jià)值。本文以Ti公司的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)芯片TMS320F28335為核心，借助其卓越的數(shù)據(jù)處理能力及豐富的外圍設(shè)備，設(shè)計(jì)了基于SVP

2、WM矢量控制的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速伺服控制系統(tǒng)。
　　本文首先建立了兩相轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹了矢量控制原理及電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPwM)，確定采用基于SVPwM控制的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方案;其次在分析DSP芯片TMS320F28335功能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以其為控制核心的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件組成，包括驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)電路、保護(hù)電路及通信模塊等;再次在詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟件