基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)伺服控制的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、永磁材料性能和伺服控制理論的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品在日常生活、工農(nóng)業(yè)、國(guó)防和航空航天等領(lǐng)域都發(fā)揮著極其重要的作用。永磁同步電機(jī)因?yàn)樽陨淼膬?yōu)良特性，被廣泛的應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)，所以如何使電機(jī)獲得更高的精度、更寬的調(diào)速范圍和更短的調(diào)節(jié)時(shí)間是目前控制領(lǐng)域內(nèi)的熱門研究方向。本課題采用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812芯片作為核心控制器，設(shè)計(jì)一套永磁同步電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下：
　　本

2、文首先介紹了永磁同步電機(jī)、電力電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的發(fā)展歷程，分析了永磁同步電機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)向以及本課題研究的意義。
　　其次，本文介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型方程。在對(duì)幾種常用控制策略進(jìn)行比較后，選擇了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制作為伺服系統(tǒng)的控制方法。在詳細(xì)分析了矢量控制原理的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的矢量控制原理框圖。
　　再次，在矢量控制原理框圖基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件和軟件。硬件結(jié)構(gòu)主要包括控制單元、功率

3、驅(qū)動(dòng)單元和反饋單元?？刂茊卧饕且訲MS320F2812型DSP的最小系統(tǒng)為核心；功率驅(qū)動(dòng)單元主要是以智能功率模塊(IPM)為驅(qū)動(dòng)的核心，還包括PWM信號(hào)的隔離電路和故障處理電路等；反饋單元包括電流采樣和速度采樣電路等。
　　接著，軟件部分則是以CCS3.1作為開發(fā)平臺(tái)，主要使用C語言，少量采用匯編語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了電流采樣及調(diào)節(jié)功能、速度采樣及調(diào)節(jié)功能和SVPWM算法等。
　　然后，在MATLAB7.0/SIMULIN