基于TMS320F2812的交流伺服驅(qū)動器的研究.pdf

1、伺服控制系統(tǒng)在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,人們對其要求也越來越高。永磁同步電機(jī)(PMSM)有著比其他電機(jī)優(yōu)異的控制性能,同時,由于我國豐富的稀土資源和永磁材料制造工藝的發(fā)展,以永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)的交流伺服控制系統(tǒng)得到了越來越多的關(guān)注。在數(shù)字信號處理技術(shù)的基礎(chǔ)上,本文對全數(shù)字式的交流永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動器進(jìn)行了較為深入和全面的研究。
　　 文中,作者首先分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸下的數(shù)學(xué)模型,介紹了用于交流

2、PMSM調(diào)速的空問矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)和矢量控制技術(shù),闡述了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)參數(shù)辨識技術(shù)以及基于灰色系統(tǒng)理論的PID控制器的設(shè)計等基礎(chǔ)理論。
　　 在此基礎(chǔ)上,本文在MATLAB/SIMULINK下搭建了位置-電流-速度三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。作者給出了仿真圖形,驗證了id=0矢量控制策略的有效性,證明了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電機(jī)參數(shù)辨識中的適用性,給出了基于灰色系統(tǒng)的PI

3、D控制器和傳統(tǒng)PID控制器相比的優(yōu)越性,為下一步工作的進(jìn)行提供了良好的平臺。
　　 然后,作者詳細(xì)說明了以TI公司的DSPTMS320F2812為核心處理器的伺服驅(qū)動器的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分主要包括:IPM功率驅(qū)動電路設(shè)計、電流/速度/位置檢測電路設(shè)計和DSP系統(tǒng)核心板的設(shè)計。軟件設(shè)計部分主要包括:初始化程序、SVPWM算法設(shè)計、速度算法設(shè)計、電流AD采樣算法設(shè)計以及定時中斷程序等。
　　 最后,作者通過在線