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文檔簡介
1、武漢科技大學碩士學位論文一種PID參數模糊自整定控制器在結晶器液位控制中的應用研究姓名:趙萬峰申請學位級別:碩士專業(yè):計算機應用指導教師:方康玲20030401武漢科技大學碩士論文AbstractThecOmmlsystemofmouldleveliscmcialtoimprovetheslabqualityintheconti“uouscaStingprocess,PDco眥rollerisu3edinthetraditionalmo
2、uldlevelcomrol,蛐ditllassomedef如lts叫chas:atthestan—uporfinishingperiodofcastingorduringthechange0Veroftundish,Pmcontrolhasabadeffbct,itsovershootislargeanditstransiemtimeislong;theemsionofthetundishstopperandthesubmersedn
3、ozzlesleadtotheaccuracyofcontrolbecomebad;theabmpt白lIo岱ofblockinthesubmersedno翻esmakesthelevel枷telynuctuate,andPIDcontrolcannotovercomethedistIlrb柚cesresulted行omthech粕geofcastingspeedBased0ntllecarefhlanaIysis0nthedimcul
4、tieswhichthemouldlevelcontrolsystemencOunt盯s,andscrupulousresearchonmanycontmIlerswhichappIiedtothemouldlevelcomr01system,a如zzyselBtuningPIDparameterscontrollerisadoptedinthispaper,whichaimedattakingplacetheoldP衛(wèi)Dcontrol
5、lerforwhichbadcontr01e疵ct舢thoughthefhzzyselBtuningPIDpar鋤eterscomrollerhasbeen印pliedinmanycontmlfields,itnotbereportedthatthemzzysel£tuningPDpa舢eterscontrollerbeappliedtothemouldlevelcontfolsystem,accordingtothepfesentin
6、|o舯ationThe血zzyself二tuningPm’parameterscontrollerconsistsofsel二tuningparametersP扣DaIldmz2=ycommllerBasedonthenormalPIDcontrollerinthiscontrollerthe如zzycomrolIerbeappliedtoadjustthePIDpar姍eters:七p,t,以onlineGenerally,twoin
7、putsa11dtllreeoutputs如z糾comrolleris印pliedto如zzyselotuningPⅡ)parameterscomrollefInordert0avoidintricacy如zzyruleandcomplexcalculation,腳∞lft岫iIlgPIDp猢etersc∞hdlcrilI“spaper鋤lyt岫eJ|,,themz糾ruleisanintelligence如nctionAfterres
8、earched如zzyselftuningPⅡparameterscontroller’asimulationexperimentisshowninthispaperwhichdemonstratedthiscontroIlerisfeasibleAtIast,apracticalexperimentismadewiththeEFPTpmcess—controlequipment,theresultoftheexperimentmani
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