基于人工智能的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計已成為控制理論與應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點之一，它也將成為工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是完全網(wǎng)絡(luò)化、分布化的控制系統(tǒng)，控制回路中的傳感器、執(zhí)行器以及控制器之間均通過通信網(wǎng)絡(luò)連接，并且控制系統(tǒng)中的受控變量和控制變量都以數(shù)字量的形式在網(wǎng)絡(luò)中傳遞。由于通信網(wǎng)絡(luò)的引入，控制系統(tǒng)中信號傳遞的時延成為影響控制效果的主要因素之一，它會降低系統(tǒng)的性能甚至引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，而傳統(tǒng)的控制方法無法有效

2、地解決這個問題。人工智能方法提供了新的思路。
　　本文首先研究了基于CC-LINK現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及時延特性對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，設(shè)計了基于Truetime工具箱的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺;然后針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延具有隨機(jī)、時變的特性，研究了兩種人工智能控制算法，即Smith預(yù)估模糊PID控制器和基于動態(tài)BP網(wǎng)絡(luò)誤差修正的廣義預(yù)測控制，并應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，減小時延對系統(tǒng)控制性能的影響;最后設(shè)計了彩報印刷墨色預(yù)置控制系