基于微粒群算法的智能控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、在工業(yè)控制過程中，控制對(duì)象趨于多樣化，并且這些對(duì)象具有非線性、時(shí)變等特性。這些控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，難以為人們所認(rèn)知。采用常規(guī)的PID控制手段往往難以達(dá)到預(yù)想的目的?？刂评碚摪l(fā)展到現(xiàn)在，許多智能控制方法被采用來解決經(jīng)典控制方法中存在的問題?；谖⒘Ｈ核惴ǖ腜ID控制就是其中的一種方法。該方法具有算法簡單、控制綜合性能高等優(yōu)點(diǎn)。 本文以鐵路客車空調(diào)風(fēng)機(jī)為研究對(duì)象，在嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)傳統(tǒng)的PID控制理論進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究，

2、并且指出其中存在的不足。對(duì)現(xiàn)階段常用的模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、微粒群算法方法進(jìn)行了闡述，通過綜合比較分析它們的特性，決定本系統(tǒng)所采用的方法是基于PSO算法的PID參數(shù)自整定方案。 然后研究控制方法在以ARM為處理器、uC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)地介紹了嵌入式硬件的設(shè)計(jì)，對(duì)其中主要軟件模塊給出了具體的流程圖。 最后，本文對(duì)風(fēng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡化分析，重點(diǎn)對(duì)PSO-PID控制中參數(shù)獲得、評(píng)