基于dSPACE的交流電機矢量控制系統(tǒng)無速度傳感器研究.pdf

1、無速度傳感器矢量控制技術(shù)是矢量控制技術(shù)和通用變頻器技術(shù)相結(jié)合的交流調(diào)速技術(shù)之一，具有調(diào)速范圍寬、精度高、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩可控、成本低、可靠性好和不受使用環(huán)境限制等優(yōu)點，目前已經(jīng)成為交流調(diào)速技術(shù)中重要的研究課題。但是無速度傳感器矢量控制技術(shù)控制算法相對復(fù)雜，傳統(tǒng)的開發(fā)方法如基于DSP的軟件方法，需要編寫大量的程序代碼以及復(fù)雜的實驗管理，使整個系統(tǒng)的開發(fā)周期長。dSPACE是基于MATLAB/SIMULINK半實物系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件工作平臺，具有

2、實時性強、可靠性高、擴充性好等優(yōu)點。作為開發(fā)平臺，dSPACE可以自動生成代碼并滿足實時系統(tǒng)的基本需求。 通過建立交流電機矢量控制實時模型來介紹實時模型的搭建步驟以及實時模塊的作用，并進行實時實驗；通過實驗現(xiàn)象分析了原有模型中轉(zhuǎn)速控制器的局限性，設(shè)計了一種適合于實時模型的轉(zhuǎn)速控制器，該控制器可以有效地改善矢量控制實時模型的控制性能。 對兩種基于基波激勵的交流電機矢量控制系統(tǒng)無速度傳感器方法（PI 控制器法和模型參考自適應(yīng)

3、法）進行了改進和實驗研究。對于基于PI 控制器法的估計模型，通過引入變參數(shù)PI 控制器來改善PI 控制器法的估計性能；對于模型參考自適應(yīng)模型，采用一種改進的電壓模型作為參考模型來改善純積分環(huán)節(jié)帶來的問題，針對電機參數(shù)在運行中發(fā)生變化的問題，研究了一種參數(shù)與轉(zhuǎn)速同時辨識的方法，有效地提高了模型參考自適應(yīng)法的估計性能。 針對交流電機尤其是永磁同步電機在全速范圍內(nèi)實現(xiàn)無位置傳感器運行的需要，研究了一種增強型自適應(yīng)轉(zhuǎn)速觀測器。該算法在自