基于MRAS感應(yīng)電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、矢量控制理論的興起、推廣應(yīng)用，逐步用交流調(diào)速系統(tǒng)取代直流調(diào)速系統(tǒng)，成為科研人員研究高性能交流調(diào)速系統(tǒng)的主要課題。無速度傳感器技術(shù)由于可以省去速度傳感器，能夠降低系統(tǒng)的成本和交流調(diào)速系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時(shí)，增強(qiáng)系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。近年來，由無速度傳感器和矢量控制兩種技術(shù)結(jié)合的無速度傳感器矢量控制技術(shù)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)?；诖?，本文將對(duì)異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)展開深入研究。
　　本文以矢量控制、矢量坐標(biāo)變換為基礎(chǔ)，建立了異步電機(jī)的數(shù)

2、學(xué)模型，詳細(xì)分析了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)基本原理。隨后，對(duì)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)的基本原理以及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了介紹，對(duì)影響矢量控制精度的磁鏈觀測(cè)進(jìn)行了全面分析，對(duì)模型參考自適應(yīng)理論和基于模型參考自適應(yīng)理論的轉(zhuǎn)速估計(jì)方法進(jìn)行了研究。
　　為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上建立了控制系統(tǒng)的各部分仿真模塊，結(jié)合模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速估計(jì)理論和矢量控制理論，搭建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)