三相感應電機無速度傳感器矢量控制的研究.pdf

1、相比于直流電機，三相感應電機具有制造容易、構(gòu)造簡單、對環(huán)境要求低、便于維護等特點。但早期感應電機傳動控制系統(tǒng)限于當時外圍電路硬件水平及控制技術(shù)，大多用在不變速的場合中。直到電力電子技術(shù)興起，集成電路的發(fā)展、微控制芯片和相應的矢量控制算法日趨完善并被應用于感應電機調(diào)速系統(tǒng)中，直流電機在傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)中的地位才被打破。然而，高性能矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)是系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，這就要為電機加裝高分辨率的碼盤，由此所引起的系統(tǒng)成本增加及安全性問題

2、不容忽視，且有些特殊場合也不允許電機加裝傳感器。故本文在此背景下，進行三相感應電機無速度傳感器矢量控制的研究。
　　本文首先對交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及無速度傳感器的轉(zhuǎn)速估算方法進行了概括性說明，然后由感應電機數(shù)學模型的分析，揭示了其模型的復雜性，為便于進一步研究，由此引入坐標變換并在不同坐標系下建立電機模型，接著詳細闡述了轉(zhuǎn)子磁場定向的原理以及SVPWM控制方法。其次采用無速度傳感器轉(zhuǎn)速估算方法，即：MRAS模型參考自適應，并利用波波

3、夫超穩(wěn)定性理論對所提出方法進行穩(wěn)定性驗證，但傳統(tǒng)MRAS模型對參考模型依賴較大，當電機運行在低轉(zhuǎn)速段時，電機參數(shù)的變化會影響參考模型磁鏈輸出的準確性，故在此基礎(chǔ)上提出并詳細闡述了改進參考模型 MRAS磁鏈觀測器的轉(zhuǎn)速估算方法，利用MATLAB/SIMULINK仿真驗證改進MRAS磁鏈觀測器無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的可行性與穩(wěn)定性。最后根據(jù)理論指導，以TMS320F28335為控制核心搭建實驗平臺，在分步對各個外圍硬件電路調(diào)試完成后，進行