電動(dòng)汽車(chē)交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、交流異步電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、經(jīng)久耐用、可靠性高非常適合作為電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。在交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成中，增加無(wú)速度傳感器的控制理論和控制方法，可以進(jìn)一步提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力、使系統(tǒng)維護(hù)方便、節(jié)約成本，這使得電動(dòng)汽車(chē)用交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制理論和方法是目前電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。在低壓交流異步電機(jī)中多采用三角形型繞組接法方式，本文以這種電機(jī)為控制對(duì)象，討論其特殊的控制方法，取得的主

2、要研究成果如下：
　　搭建了電動(dòng)汽車(chē)用交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制的系統(tǒng)模型，模型主要由電壓采集、電流采集、坐標(biāo)變換、電機(jī)轉(zhuǎn)速與磁鏈估算、電流PI調(diào)節(jié)器、PWM調(diào)制等子模塊組成，并將各個(gè)子模塊用軟件編程實(shí)現(xiàn)、進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試。采用零極點(diǎn)對(duì)消的設(shè)計(jì)方法對(duì)電流PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行了理論計(jì)算，分析了當(dāng)電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化后，零極點(diǎn)無(wú)法完全對(duì)消時(shí)的系統(tǒng)性能指標(biāo)。
　　空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)在電機(jī)繞組星形接法時(shí)與電機(jī)繞組三角形接法時(shí)的

3、控制方式有差異，本文深入分析了這兩種情況下的空間矢量分布特點(diǎn)，特別針對(duì)電機(jī)繞組三角形接法時(shí)的情況，設(shè)計(jì)了具體的扇區(qū)判斷、矢量合成的工程實(shí)現(xiàn)方法。
　　在交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁鏈估算方面，本文利用德州儀器集成于芯片中的一種電機(jī)轉(zhuǎn)速與磁鏈估算算法——FAST估算器實(shí)現(xiàn)。該估算器算法先進(jìn)、精度較高使用方便，在只輸入電機(jī)電壓和電流的情況下，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估算。
　　針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)調(diào)速范圍寬的特點(diǎn)，依據(jù)相關(guān)的弱磁控