異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速估計方法的研究.pdf

1、　　轉(zhuǎn)子磁場定向控制使交流調(diào)速系統(tǒng)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制更是增加了系統(tǒng)的簡易性和魯棒性。這種系統(tǒng)需要解決兩個問題：轉(zhuǎn)速的估計和轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測。本文用三種方法，分別對異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的速度估計和磁鏈觀測進(jìn)行了研究。　　確定自適應(yīng)算法是設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文采用超穩(wěn)定性理論和正性動態(tài)系統(tǒng)來設(shè)計自適應(yīng)規(guī)律，并結(jié)合矢量控制系統(tǒng)推導(dǎo)了估計轉(zhuǎn)速的模型參考自適應(yīng)算法。將此模型作為轉(zhuǎn)速估計器對異步電機(jī)

2、無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能?！　‘惒诫姍C(jī)的數(shù)學(xué)模型是一組非線性方程，按照系統(tǒng)辨識的方法，對非線性方程進(jìn)行狀態(tài)估計的有效方法是擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，因此本文對應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法估計轉(zhuǎn)速和觀測磁鏈的方法進(jìn)行了研究。通過對電機(jī)非線性狀態(tài)方程的研究，發(fā)現(xiàn)僅用電機(jī)的定子電流、電壓信號，就可以利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對電機(jī)狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)估計，得到電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和磁鏈信號。對上述方法進(jìn)行仿真實驗，

3、結(jié)果相當(dāng)滿意?！　⌒〔ňW(wǎng)絡(luò)是近年來研究較多的一種非線性函數(shù)逼近器，具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，經(jīng)過訓(xùn)練的小波網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù)。在研究基于小波網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計方法時，對常規(guī)的BP算法進(jìn)行了改進(jìn)，并提出了基于PID控制思想的BP算法，且就兩者的收斂速度和逼近能力進(jìn)行了比較。利用PID型BP算法對多層前向小波網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練，將訓(xùn)練好的小波網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到異步電機(jī)矢量控制仿真系統(tǒng)中，得到了很好的結(jié)果?！　∽詈?，論文對上述三種方法在不同工況、電