采煤機(jī)滾筒自適應(yīng)液壓調(diào)高系統(tǒng)研究.pdf

1、流體傳動(dòng)及控制技術(shù)是機(jī)電一體化及機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的核心組成之一，電液比例控制是該門(mén)技術(shù)中最具代表性的一個(gè)分支。比例元件對(duì)介質(zhì)清潔度要求不高、價(jià)廉，所提供的靜、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能夠滿(mǎn)足大部分工業(yè)領(lǐng)域的使用要求，在某些方面已經(jīng)毫不遜色于伺服閥。在礦山機(jī)械中電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)的使用還處于理論試驗(yàn)階段，其設(shè)計(jì)理論不夠完善，有待進(jìn)一步的探索，因此，對(duì)這種比例閉環(huán)控制系統(tǒng)在煤礦機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用研究有重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。 本論文以電牽引采煤

2、機(jī)的液壓滾筒調(diào)高系統(tǒng)作為研究對(duì)象，在分析采煤機(jī)現(xiàn)有滾筒液壓調(diào)高系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立了采煤機(jī)滾筒高度變化與調(diào)高油缸活塞位移之間的函數(shù)關(guān)系式，用電液比例方向流量閥、磁致伸縮式傳感器等元件設(shè)計(jì)了對(duì)采煤機(jī)滾筒位置進(jìn)行控制的電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，并對(duì)整個(gè)自適應(yīng)控制系統(tǒng)作了理論上的深入分析。建立了電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用計(jì)算機(jī)工程軟件MATLAB進(jìn)行仿真分析，研究分析了系統(tǒng)及各個(gè)組成環(huán)節(jié)的靜、動(dòng)態(tài)特性，針對(duì)系統(tǒng)存在的缺陷，設(shè)計(jì)了P