基于kalman預測目標跟蹤的人機接口.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、計算機視覺是非常新，而且發(fā)展十分迅猛的一個研究領域，它也成為了跨學科的重要研究領域之一。在復雜背景下的運動目標實時識別、檢測和跟蹤是自動目標識別(ATR)領域一個重要研究課題。此課題在智能監(jiān)控、人機接口、醫(yī)學成像跟蹤等很多個方面得到了很廣的應用。而且，目標的提取和目標的準確跟蹤含有較高的學術價值、理論意義及應用前景，在21世紀它已經(jīng)是眾多學者研究的焦點。
　　 針對單一的Camshift跟蹤算法在目標發(fā)生遮擋時非常容易致使跟蹤目

2、標失敗的問題，提出了一種基于Camshift和Kalman預測的跟蹤算法。首先，采用幀間差分閾值法來實現(xiàn)快速、精確地檢測和提取出運動目標。其次，通過在Camshift算法中使用運動目標的顏色特征,在圖像序列中找到運動目標的所在位置和大小。最后，使用Kalman濾波預測目標的位置，進而有效地解決了背景中大面積相同顏色的干擾和目標部分被遮擋等問題。用無線遙控車完成了運動目標的跟蹤實驗，實驗證明結合CamShift算法和Kalman預測濾波能

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