定軸擺線傳動系統(tǒng)扭轉振動研究.pdf

1、定軸擺線傳動是匯集定軸傳動、擺線傳動、活齒傳動的優(yōu)點而提出的一種新型精密傳動形式。開展對新型定軸擺線減速器進行動態(tài)特性分析，對提高工作可靠性與穩(wěn)定性、減輕振動噪聲以及減少疲勞破壞有重要的理論和實際意義。
　　論文以定軸擺線針齒行星傳動減速器為研究對象，對其扭轉振動特性進行了理論研究。主要研究內容如下：
　?、倩诙ㄝS擺線傳動裝置的傳動原理，結合減速器實際結構特點，運用集中參數(shù)法，建立傳動系統(tǒng)扭轉振動模型，推導出該模型中的轉動

2、慣量、扭轉剛度等矩陣。
　?、诨诤掌澖佑|理論，建立了單對擺線針齒時變嚙合剛度的計算方法。將同時參與嚙合的針齒嚙合剛度等效為擺線針齒扭轉剛度，得到傳動系統(tǒng)扭轉剛度隨時間的變化規(guī)律，計算出減速器關鍵零部件的轉動慣量、扭轉剛度、阻尼等參數(shù)。
　?、刍谀B(tài)疊加法計算了傳動系統(tǒng)的扭轉固有頻率。運用Gill數(shù)值解法求解定軸擺線傳動系統(tǒng)扭轉振動方程，得到系統(tǒng)扭轉振動響應。通過對扭轉振動響應的時域和頻域分析，揭示了定軸擺線傳動系統(tǒng)的扭轉