多攝像機(jī)協(xié)同的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、多攝像機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤問題是計(jì)算機(jī)視覺研究的重要內(nèi)容之一，本文將對(duì)其展開研究。首先對(duì)單攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了研究，結(jié)合多種算法的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的持續(xù)正確跟蹤；在多攝像機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤方面，也做了一些探討，成功實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在多攝像機(jī)之間的連續(xù)跟蹤。論文的主要工作有：
　　 ①針對(duì)傳統(tǒng)的模板匹配方法存在計(jì)算量大，模板漂移的問題，提出了一種基于運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法。首先用光流法檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，計(jì)算光流場(chǎng)的形心，確定匹配范

2、圍，再運(yùn)用模板匹配算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行精確跟蹤。根據(jù)某開放實(shí)驗(yàn)室行人錄像跟蹤實(shí)驗(yàn)表明，本算法能夠有效解決模板漂移問題，提高跟蹤實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。
　　 ②針對(duì)Mean Shift算法在快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤時(shí)容易出現(xiàn)模板漂移的問題，本文提出了基于SIFT算法和Mean Shift算法相結(jié)合的改進(jìn)目標(biāo)跟蹤算法。當(dāng)MeanShift跟蹤失敗時(shí)，使用了SIFT算法提取目標(biāo)特征，進(jìn)而求形心作為下一幀MeanShift迭代的起始點(diǎn)，然

3、后利用Mean Shift算法繼續(xù)跟蹤，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。
　　 ③研究了多攝像協(xié)同的目標(biāo)跟蹤算法。當(dāng)目標(biāo)穿過多攝像機(jī)的邊界線時(shí)，采用視覺分界線的方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的交接。用SIFT算法自動(dòng)選擇4對(duì)匹配點(diǎn)，并利用投影不變量方法確定視野分界線，當(dāng)目標(biāo)可見性判別函數(shù)值的正負(fù)性發(fā)生變化時(shí)，表明目標(biāo)穿過視野分界線，此時(shí)檢測(cè)視野內(nèi)所有物體，計(jì)算它們與邊界線的距離，小于一定閾值的都認(rèn)為是待確定目標(biāo)，將這些疑似目標(biāo)的顏色直方圖與目標(biāo)的顏色直方圖相