基于多平臺(tái)的空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù).pdf

1、隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，基于多平臺(tái)協(xié)同的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)有了廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題的研究，在國防上具有重大的理論和實(shí)際意義。論文在國內(nèi)外現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上，對(duì)基于多平臺(tái)的空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　首先，為了將多平臺(tái)協(xié)同與多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的概念更好地結(jié)合起來，闡述了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)原理，分析了多平臺(tái)數(shù)據(jù)融合中系統(tǒng)級(jí)時(shí)空配準(zhǔn)的一般方法并對(duì)其進(jìn)行仿真；
　　然后，針對(duì)多平臺(tái)協(xié)同跟蹤的特點(diǎn)，研究了移動(dòng)平臺(tái)

2、上傳感器初始配置的必要性與具體過程；研究了包括航跡起始、維持與終結(jié)的航跡管理相關(guān)理論與各階段需要注意及應(yīng)解決的問題；重點(diǎn)研究了目標(biāo)跟蹤中的航跡關(guān)聯(lián)方法，解決了航跡交叉與合并等機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的典型問題，通過對(duì)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的仿真驗(yàn)證了方法的有效性；
　　接著，為了充分體現(xiàn)多平臺(tái)協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，提出了跟蹤過程中平臺(tái)的切換方法，根據(jù)給定的跟蹤優(yōu)勢(shì)函數(shù)計(jì)算出任務(wù)分配產(chǎn)生的理想方案與可能方案。同時(shí)考慮系統(tǒng)中的不確定性因素，采用集對(duì)分析方法對(duì)待評(píng)