超聲輔助放電銑削五軸復(fù)合加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，玻璃、陶瓷、金剛石等硬脆性材料以其抗磨損、耐高溫、密度和膨脹系數(shù)較低等特性，被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、醫(yī)療、精密儀器等領(lǐng)域。然而這些材料具有硬度高、脆性大、韌性差、加工性能差等缺點(diǎn)，加上過(guò)程中常出現(xiàn)龜裂、甚至破損等現(xiàn)象，而且大部分零器件型面特殊且復(fù)雜，傳統(tǒng)加工技術(shù)存在切削難、效率和成功率低等問(wèn)題，因此目前常采用電火花加工、超聲加工技術(shù)及超聲復(fù)合加工技術(shù)對(duì)硬脆性材料進(jìn)行加工。本課題主要為了解決硬脆性材料加工難的問(wèn)題

2、，開(kāi)展了集大電流放電銑削粗加工、旋轉(zhuǎn)超聲輔助磨削加工、超聲輔助放電加工和傳統(tǒng)銑削加工為一體的多功能硬脆材料復(fù)合加工裝備的研究，設(shè)計(jì)了超聲輔助放電銑削五軸復(fù)合加工機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)采用NC嵌入PC型的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，NC選用Delta Tau公司PMAC-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡作為運(yùn)動(dòng)控制的核心，利用工控機(jī)(IPC)豐富的軟硬件資源構(gòu)成雙CPU結(jié)構(gòu)，通過(guò)PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞命令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，選擇光柵尺和光電編碼

3、器構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)反饋系統(tǒng)，進(jìn)行伺服環(huán)更新，同時(shí)利用PMAC的I-變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID并進(jìn)行定位精度和重復(fù)定位精度補(bǔ)償，保證了系統(tǒng)的高效性、穩(wěn)定性和高精度性。在Windows開(kāi)發(fā)平臺(tái)下使用VisualC++6.0軟件編寫人機(jī)交互界面，利用動(dòng)態(tài)鏈接實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PMAC、超聲頻率發(fā)生器、電火花電源等裝置的通訊，采用“模塊化”設(shè)計(jì)方法，通過(guò)人機(jī)交互界面，用戶可以進(jìn)行坐標(biāo)設(shè)定、定位測(cè)量、程序編輯、銑削加工、超聲電火花加工、刀具補(bǔ)償、系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)等