活齒端面諧波齒輪嚙合副齒面修形的研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪是綜合現(xiàn)有的諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)明的一種新型傳動(dòng)裝置，能夠從根本上克服現(xiàn)有的諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，不僅可以保留現(xiàn)有諧波齒輪傳動(dòng)所有的優(yōu)點(diǎn)，而且可以大幅度地提高所傳遞的功率。根據(jù)文獻(xiàn)檢索和申請(qǐng)專(zhuān)利時(shí)查新的結(jié)果，目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有進(jìn)行過(guò)這種新型傳動(dòng)裝置的研究。 本文簡(jiǎn)要敘述了現(xiàn)有的諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的原理以及圓柱齒輪修形的理論、方法和工藝，介紹了活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、

2、傳動(dòng)原理和傳動(dòng)比，分析了活齒端面諧波齒輪各嚙合副的理論齒面方程，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了嚙合副理論齒面修形的研究工作，得到了以下結(jié)論： (1)在活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，為了減小嚙合副中的活齒作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性沖擊，必須對(duì)各嚙合副的理論齒面進(jìn)行修形。 (2)在分析活齒端面諧波齒輪各嚙合副運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基礎(chǔ)上，提出了用二次空間曲面對(duì)各嚙合副的理論齒面進(jìn)行修形的原理和方法，修形齒面與理論齒面圓滑過(guò)渡，不僅可以減小活齒在作軸向往

3、復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊，而且便于設(shè)計(jì)和制造。 (3)研究了活齒端面諧波齒輪各嚙合副齒面修形的原則，得出了波發(fā)生器、活齒前后端和端面齒輪齒面的修形高度之間必須滿(mǎn)足的關(guān)系。 (4)針對(duì)活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置中應(yīng)用的多齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，探討了活齒前端齒底的修形問(wèn)題，提出了幾種可供選擇的實(shí)施方案。 (5)推導(dǎo)出了活齒端面諧波齒輪各嚙合副經(jīng)過(guò)齒面修形后的齒面方程。此外，對(duì)進(jìn)一步研究活齒端面諧波齒輪嚙合副的主要課題進(jìn)行了討論和展望。關(guān)于