基于步進電機模糊控制的磁瓦粘接機構(gòu)研究.pdf

1、隨著社會不斷發(fā)展進步，各種電器設(shè)備的自動化程度越來越高，電機的使用也越來越普遍，尤其直流電機越來越廣泛的使用，永磁式直流電機以其性能穩(wěn)定，扭矩大，耗電省等優(yōu)點而廣泛運用于各種家用電器、動力設(shè)備、精密測試設(shè)備、汽車電器等。在電機生產(chǎn)過程中磁瓦粘接是制約生產(chǎn)線產(chǎn)能的一道工序，目前對于磁瓦涂膠并安裝入電機機殼內(nèi)的這一步驟并沒有先進的自動化設(shè)備，基本上都是依靠工人手工涂膠再手工安裝，這樣導(dǎo)致了安裝速度慢，效率低下，安裝質(zhì)量不穩(wěn)定，不能滿足生產(chǎn)要

2、求等一系列問題。
　　 為了節(jié)約勞動力和降低勞動者勞動強度，同時避免勞動者直接接觸對人體有害的粘接劑，本課題以摩托車起動電機磁瓦粘接為背景，設(shè)計了一種基于步進電機的磁瓦粘接機構(gòu)，就磁瓦粘接機構(gòu)的機械電氣結(jié)構(gòu)、運動控制等方面進行了一系列研究。
　　 根據(jù)磁瓦粘接的要求和特點本文設(shè)計出了機構(gòu)的機械傳動部出并采用步進電機作為執(zhí)行元件，通過對步進電機的控制來完成磁瓦粘接的各步動作。建立了以ARM7-LPC2131芯片為控制核心的

3、步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過位置反饋實現(xiàn)對步進電機的高精度閉環(huán)定位控制。
　　 建立了閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)函數(shù)，針對步進電機高度非線性的特點，設(shè)計了應(yīng)用于步進電機閉環(huán)控制的參數(shù)模糊自整定PID控制器。通過simulink仿真，分析了PID控制和模糊PID控制在步進電機跟蹤給定位置時系統(tǒng)的響應(yīng)情況，得出模糊PID控制比普通PID控制精度高、超調(diào)量小。
　　 此外本文還詳細介紹了控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計以及模糊控制的原理。