2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、基于FPGA步進(jìn)電機(jī)控制:電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)單四拍工作.Speed為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸入Direct為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸入Out為電機(jī)控制信號(hào)輸出程序控制電機(jī)加速減速采用計(jì)數(shù)原理不同計(jì)數(shù)值控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度再利用一個(gè)另外計(jì)數(shù)值控制特定速度運(yùn)行時(shí)間時(shí)間到則轉(zhuǎn)到下一速度設(shè)定有最大速度值加速到最大速度自動(dòng)進(jìn)入勻速過程.always@(posedgeclknegedgerst)if(!rst)begincountup=4b1001)count1=coun

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