版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電元件,具有易于開環(huán)控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運(yùn)行平穩(wěn)性的要求,出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。 在控制策略方面,本文通過分析兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原來及其電磁模型,介紹了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制,從而提出了基于FPGA控制的PWM細(xì)分驅(qū)動技術(shù),結(jié)合利用單片機(jī)來設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向。由FPGA產(chǎn)生階梯脈沖形成階梯形電壓信號以控制
2、步進(jìn)電機(jī)每相繞組在各時(shí)刻的電壓,從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的任意細(xì)分控制。利用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)256細(xì)分控制器的PWM模塊、速度控制模塊、數(shù)字比較模塊等功能。 本文在進(jìn)行多臺步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制的研究上以XILINX公司的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)器件XC2S15芯片為設(shè)計(jì)載體,以硬件描述語言VHDL為開發(fā)工具,設(shè)計(jì)了新的脈沖分配器,利用FPGA芯片內(nèi)部的ROM存儲器存放PWM波形數(shù)據(jù),采用查表法,通過在不同地址單元內(nèi)
3、寫入不同的PWM數(shù)據(jù),用地址選擇來實(shí)現(xiàn)不同通電方式下的可變步距細(xì)分,從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)多重細(xì)分驅(qū)動控制。 利用FPGA器件XC2S15芯片具有多個(gè)用戶自定義I/O口,解決了單片機(jī)I/O口不足的問題,與單片機(jī)P89V53RB2結(jié)合實(shí)現(xiàn)了多臺步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動與調(diào)速控制。 采用FPGA,該系統(tǒng)無需外接D/A轉(zhuǎn)換器,大大簡化了系統(tǒng)的外圍硬件電路結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的抗干擾性能,縮短了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)周期。結(jié)構(gòu)簡單,控制精度高,具
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 4、基于fpga的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制設(shè)計(jì)
- 基于FPGA步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì).pdf
- 基于FPGA控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與現(xiàn)實(shí).pdf
- 基于arm步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制設(shè)計(jì)
- 基于fpga的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計(jì)(1)
- 基于FPGA的LAMOST步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 基于FPGA的兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計(jì).pdf
- 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制電路設(shè)計(jì).pdf
- 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動研究.pdf
- 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計(jì).pdf
- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制器的研究.pdf
- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf
- 高細(xì)分新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動設(shè)計(jì).pdf
- 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究.pdf
- 基于PWM控制的多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的設(shè)計(jì).pdf
- 基于PLC的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制研究.pdf
- 基于ARM的步進(jìn)電機(jī)均勻細(xì)分驅(qū)動研究.pdf
- 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的研究.pdf
評論
0/150
提交評論