6-UPU驅(qū)動電機(jī)側(cè)置式并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床研究.pdf

1、并聯(lián)機(jī)床又稱虛擬軸機(jī)床,是90年代中期問世的數(shù)控機(jī)床新結(jié)構(gòu)，是機(jī)構(gòu)學(xué)理論、機(jī)器人技術(shù)與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床相比有如下優(yōu)點(diǎn):剛度重量比大、響應(yīng)速度快、加工精度高、技術(shù)的附加值高。并聯(lián)機(jī)床具有“硬件簡單、軟件復(fù)雜”的特點(diǎn)，是一種技術(shù)附加值很高的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　論文結(jié)合新型6-UPU并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床的研發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計并制造出并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床的機(jī)械部分；介紹了運(yùn)動副的基本類型與選用，伸縮桿部件

2、結(jié)構(gòu)、動平臺部件結(jié)構(gòu)、動、靜平臺鉸鏈結(jié)構(gòu)、機(jī)床床身結(jié)構(gòu)等并描述了其運(yùn)動原理；介紹了螺旋理論分析并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度的基本原理，并應(yīng)用此原理解決了課題實(shí)際問題：在伸縮桿完全對稱分布的情況下，動平臺的運(yùn)動不定；研究了一種并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)程序設(shè)計的軟件開發(fā)環(huán)境，硬件平臺,三大程序模塊及其主要算法，包括NC代碼的編寫和譯碼、曲線插補(bǔ)算法、各插補(bǔ)點(diǎn)對應(yīng)的桿長計算、計算每步的脈沖數(shù)和脈沖的發(fā)送等以及各模塊的界面；介紹了運(yùn)動控制卡的原理、接線，以及步進(jìn)電機(jī)