柴油發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行的智能控制研究.pdf

1、船作為一種普遍的交通工具，從問世以來，經(jīng)歷了一個(gè)漫長的發(fā)展過程。早期的船由于體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安全性能低下等原因，并沒有為人類的日常生活提供過多的方便。后來，大型帆船的出現(xiàn)才使人們第一次意識到了船這種交通工具所具有的強(qiáng)大的運(yùn)輸能力。至此，人們便把使用何種驅(qū)動(dòng)力作為主要的研究方向。18世紀(jì)，英國展開了蓬勃的工業(yè)革命，在此期間人們把改良過的蒸汽機(jī)應(yīng)用于船舶當(dāng)中，得到了很好的效果。后來柴油機(jī)的應(yīng)用則推動(dòng)了現(xiàn)代船舶的空前發(fā)展。至此，船舶實(shí)現(xiàn)了真

2、正意義上的大型化、遠(yuǎn)洋化。
　　本文對柴油發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行的智能控制進(jìn)行了研究。PID控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)超過一百年的時(shí)間了，到如今仍然有十分廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際使用過程中，人們只需設(shè)定好PID控制器中比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)，就可以對輸入?yún)?shù)進(jìn)行整定，從而使系統(tǒng)保持穩(wěn)定。但是由于現(xiàn)代船舶電力系統(tǒng)的復(fù)雜程度逐漸提高，時(shí)變性越來越明顯，傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)不能夠做出及時(shí)高效的調(diào)整了。模糊PID控制器是應(yīng)用模糊控制理論

3、實(shí)現(xiàn)對傳統(tǒng)PID控制器的比例，積分，微分三個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的優(yōu)化，進(jìn)而達(dá)到理想的控制效果。模糊PID控制共包括參數(shù)模糊化、模糊規(guī)則推理、參數(shù)解模糊和PID控制器等幾個(gè)重要組成部分。計(jì)算機(jī)根據(jù)所設(shè)定的輸入和反饋信號，計(jì)算實(shí)際位置和理論位置的偏差，以及當(dāng)前的偏差變化，并根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，最后對模糊參數(shù)進(jìn)行解模糊，輸出PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)?；谙伻核惴ǖ哪：刂评碚撃軌蛟谥貜?fù)次數(shù)較小的試驗(yàn)中得到優(yōu)化程度更好的初