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文檔簡介
1、船作為一種普遍的交通工具,從問世以來,經(jīng)歷了一個漫長的發(fā)展過程。早期的船由于體積小、結構簡單、安全性能低下等原因,并沒有為人類的日常生活提供過多的方便。后來,大型帆船的出現(xiàn)才使人們第一次意識到了船這種交通工具所具有的強大的運輸能力。至此,人們便把使用何種驅動力作為主要的研究方向。18世紀,英國展開了蓬勃的工業(yè)革命,在此期間人們把改良過的蒸汽機應用于船舶當中,得到了很好的效果。后來柴油機的應用則推動了現(xiàn)代船舶的空前發(fā)展。至此,船舶實現(xiàn)了真
2、正意義上的大型化、遠洋化。
本文對柴油發(fā)電機組并聯(lián)運行的智能控制進行了研究。PID控制器在工業(yè)控制領域的應用已經(jīng)超過一百年的時間了,到如今仍然有十分廣泛的應用。在實際使用過程中,人們只需設定好PID控制器中比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)的參數(shù),就可以對輸入?yún)?shù)進行整定,從而使系統(tǒng)保持穩(wěn)定。但是由于現(xiàn)代船舶電力系統(tǒng)的復雜程度逐漸提高,時變性越來越明顯,傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)不能夠做出及時高效的調(diào)整了。模糊PID控制器是應用模糊控制理論
3、實現(xiàn)對傳統(tǒng)PID控制器的比例,積分,微分三個環(huán)節(jié)的參數(shù)的參數(shù)進行實時的優(yōu)化,進而達到理想的控制效果。模糊PID控制共包括參數(shù)模糊化、模糊規(guī)則推理、參數(shù)解模糊和PID控制器等幾個重要組成部分。計算機根據(jù)所設定的輸入和反饋信號,計算實際位置和理論位置的偏差,以及當前的偏差變化,并根據(jù)模糊規(guī)則進行模糊推理,最后對模糊參數(shù)進行解模糊,輸出PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)?;谙伻核惴ǖ哪:刂评碚撃軌蛟谥貜痛螖?shù)較小的試驗中得到優(yōu)化程度更好的初
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