挖掘機電液控制系統(tǒng)研究——發(fā)動機和泵的聯(lián)合控制系統(tǒng).pdf

1、由于國內基礎設施建設的蓬勃發(fā)展,用于工程基礎設施建設的工程機械在最近十年中發(fā)展勢頭也相當好,其中作為工程機械主力機種的挖掘機在所有機種中所占比重較大,并且其技術相對于其他機種來說也較為全面和復雜.挖掘機一般來說,人們都把它作為大功率機種,這類大功率機械在工作時難免會產生能量上的浪費,人們通過總結得到,傳統(tǒng)液壓挖掘機的發(fā)動機的能量使用率僅為30％.在較為先進的采用了模式控制技術的挖掘機在發(fā)動機到泵這一環(huán)節(jié)上仍然有相當大的能量浪費.所以本文

2、以液壓挖掘機作為載體,分析其發(fā)動機和泵的聯(lián)合控制系統(tǒng),盡量減少發(fā)動機到泵這一個環(huán)節(jié)的能量浪費.并設計完成硬件和軟件電路.在分析系統(tǒng)之前首先對挖掘機行業(yè)和其本身的技術發(fā)展做了分析,例如挖掘機國內國外的技術現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,然后簡單描述了挖掘機的各個部分的控制技術,接著轉到本人所要研究的發(fā)動機和泵的聯(lián)合控制技術,分析了為什么我們要研究這項技術.文章分析了發(fā)動機和泵的各自的特性,并以不同的例子完成了系統(tǒng)建模,通過對兩者的分析完成了發(fā)動機和泵的聯(lián)

3、合控制系統(tǒng)的建模.模型建立完成之后,通過對國外兩種機型的模式控制的介紹,向讀者說明了這種模式控制的優(yōu)點和缺點,同時提出自己所提出的模式控制理論,并做了詳盡的論述.接著對自己所論述的控制系統(tǒng)進行了硬件設計,其中涉及到電源模塊的設計、最小控制系統(tǒng)的設計、外圍信號采集和功率驅動電路的設計,并且對所有模塊作為一個整體進行了一定程度的論述.再次,在硬件設計完成的基礎之上,完成了軟件的設計.這里詳細論述了主控制模塊的設計,對模式控制理論的內容進行了