永磁同步直線電機伺服控制系統(tǒng)擾動抑制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展，特別是直線電機及其伺服控制系統(tǒng)具有高效、高精以及高速等特點，直線電機越來越多的應(yīng)用到數(shù)控機床領(lǐng)域，但由于直線電機的初級與工作臺直接相連，中間沒有任何傳動機構(gòu)，容易受到外部擾動以及電機參數(shù)攝動的影響。本文以高速臥式加工中心直驅(qū)技術(shù)試驗平臺的直線電機為研究對象，為了對直線電機伺服控制系統(tǒng)擾動抑制的程序編寫提供參考，對直線電機伺服控制系統(tǒng)擾動抑制技術(shù)進行了分析和研究。
　　本文首先簡要分析了永磁同步直線電機的

2、基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及氣隙磁場的分布。在此基礎(chǔ)上，分析了直線電機應(yīng)用于臥式加工中心可能受到的擾動以及這些擾動的形成原因。
　　其次為有效的抑制擾動，分析了主要影響直線電機伺服控制系統(tǒng)性能的摩擦力、推力波動以及直線電機在低速和高速運行情況下各擾動的影響程度，并應(yīng)用Ansoft V12和Matlab軟件建立了與直線電機運動位置相關(guān)的推力波動數(shù)學(xué)模型。
　　最后針對摩擦力和推力波動特點，分別從擾動補償器和控制器的設(shè)計進行了研究，最

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