平板式永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、永磁直線同步電機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)近年來(lái)得到廣泛的研究與應(yīng)用，是未來(lái)高端數(shù)控設(shè)備的發(fā)展方向。但是，就目前來(lái)看，我們國(guó)家的相關(guān)研究仍處于相對(duì)落后的形式，所以研究直線伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)對(duì)我國(guó)未來(lái)工業(yè)化發(fā)展是至關(guān)重要的。
　　本論文研究基于廣州數(shù)控永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)項(xiàng)目，研究對(duì)象選擇平板式永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。本研究采取仿真與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的研究思路，著重研究永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制，搭建了基于矢量控制的三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

2、仿真模型，并設(shè)計(jì)了平板式永磁直線同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了模糊PI速度調(diào)節(jié)器，并進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　論文的主要的內(nèi)容總結(jié)如下:
　　(1)在分析平板式永磁直線同步直線電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，建立了平板式永磁直線同步電機(jī)電磁數(shù)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/Simulink環(huán)境下，搭建了永磁直線同步電機(jī)仿真模型。
　　(2)闡述了基于矢量控制的永磁直線同步電機(jī)伺服三閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并在Matlab

3、/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了控制系統(tǒng)的仿真模型，重點(diǎn)對(duì)速度閉環(huán)和位置閉環(huán)進(jìn)行了仿真分析。
　　(3)為了改善常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、輸出超調(diào)大等問(wèn)題，提出了模糊PI速度調(diào)節(jié)器，詳細(xì)介紹了模糊PI速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程，并搭建了相應(yīng)Simulink仿真模型，進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析。
　　(4)基于平板式永磁直線同步電機(jī)，搭建了伺服實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，介紹了其硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)流程，分別對(duì)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并將實(shí)驗(yàn)