艦載雷達機動目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展,敵對目標(biāo)的機動性越來越強,這給艦船的生存環(huán)境帶來了挑戰(zhàn)。如何利用雷達盡早發(fā)現(xiàn)目標(biāo),精確跟蹤并進行火力打擊,成了現(xiàn)在的熱點研究問題。
　　首先,本文對機動目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展歷程和基本理論進行了介紹。然后在此基礎(chǔ)上,對艦載雷達機動目標(biāo)跟蹤的兩大關(guān)鍵因素數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和跟蹤濾波進行了深入研究。
　　在多目標(biāo)方面,聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法隨著可行事件的增多,計算量成指數(shù)增長,限制了應(yīng)用。本文結(jié)合指派模型思想,提出了基于指派模型

2、的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,從全局考慮,使總的跟蹤“效益”最大。仿真實驗證明算法在計算量減少的同時提高了跟蹤性能。較之聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,算法還能判斷航跡起始問題。
　　交互式多模型算法能夠很好的描述目標(biāo)的運動狀態(tài),但算法受限于先驗的馬爾可夫矩陣和固定的模型集。針對前者,本文研究了參數(shù)自適應(yīng)的交互式跟蹤算法,算法利用量測信息,在線調(diào)整轉(zhuǎn)移概率,克服先驗設(shè)定轉(zhuǎn)移概率的不足,同時提高跟蹤精度。模型集的選擇問題上,依據(jù)變結(jié)構(gòu)理論,研究并推導(dǎo)了變結(jié)

3、構(gòu)模型切換算法。算法利用模型概率進行模型子集切換。仿真實驗表明該算法與傳統(tǒng)的交互式算法在同等模型集的情況下,性能大致相當(dāng),但計算量卻減少了;相比模型集小的交互式算法,在計算量增加有限的情況下,性能卻提高了,從而證明了該算法具有足夠大的費效比。
　　最后,設(shè)計了艦載雷達終端系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并對其主要模塊(數(shù)據(jù)處理模塊)進行了介紹。論文重點論述了數(shù)據(jù)處理模塊的子模塊功能及其算法的選擇,并針對艦載雷達的運動特性,研究了速度補償,解決