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1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,隨著隱身技術(shù)、反輻射導(dǎo)彈、電子干擾等技術(shù)的迅猛發(fā)展,雷達(dá)目標(biāo)回波的能量大大減弱,因此必須要提高雷達(dá)對(duì)微弱目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤能力。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是先檢測(cè)后跟蹤(DBT)技術(shù),它已不能滿足雷達(dá)在微弱目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤上的需求,相對(duì)而言,先跟蹤后檢測(cè)(TBD)技術(shù)能使雷達(dá)在目標(biāo)回波很弱的情況下更好的發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)。
本文圍繞雷達(dá)微弱目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤問(wèn)題,主要研究了基于霍夫變換、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和粒子濾波的TBD算法。首先仿
2、真驗(yàn)證了霍夫變換在微弱目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤上的有效性,在不同的信噪比下仿真比較了霍夫變換對(duì)微弱目標(biāo)檢測(cè)性能。接著針對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法中虛假航跡問(wèn)題,給出了基于多級(jí)幅值累加檢測(cè)門限的方法和基于歸一化幅值加權(quán)的求平均方法,仿真驗(yàn)證了改進(jìn)的算法能減少虛假航跡的產(chǎn)生,且能估計(jì)出更加接近目標(biāo)真實(shí)軌跡的估計(jì)軌跡,仿真了不同信噪比下改進(jìn)算法的目標(biāo)的檢測(cè)性能。最后針對(duì)粒子濾波TBD算法中粒子退化和樣本貧化的問(wèn)題,采用一階Extended卡爾曼濾波和MCMC相結(jié)合
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