諧波傳動杯形柔輪表面摩擦學(xué)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、諧波傳動憑借其體積小、傳動比大、運(yùn)動精度高、噪聲小、同軸性好等優(yōu)點(diǎn),在航空航天、精密醫(yī)療器械、機(jī)器人等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。一般來講,柔輪疲勞斷裂為諧波傳動的主要失效形式,但應(yīng)用于特殊環(huán)境下的諧波傳動,摩擦磨損成為主要的失效形式。要保證諧波傳動高效率、高精度地運(yùn)行,需要對其中的摩擦學(xué)問題進(jìn)行系統(tǒng)的分析研究。
　　本文以含有杯形柔輪的XB1型諧波齒輪減速器為研究對象,通過輪齒嚙合干涉理論分析了輪齒干涉情況,并得到輪齒間側(cè)隙的的分布規(guī)

2、律。分析了剛輪固定波發(fā)生器輸入柔輪輸出時,柔輪輪齒的運(yùn)動規(guī)律以及柔輪內(nèi)壁與柔性軸承外圈間的滑動。
　　研究了杯形柔輪的疲勞強(qiáng)度和齒面磨損;分析了諧波齒輪傳動同時參與嚙合的齒對數(shù)和輪齒間的載荷分布規(guī)律;建立了考慮柔性軸承徑向游隙的余弦凸輪簡化模型,通過有限元分析軟件ANSYS獲得了波發(fā)生器裝配下的杯形柔輪在空載和負(fù)載情況下的應(yīng)力、變形分布,并分析了不同負(fù)載、柔輪壁厚時柔輪、筒體以及輪齒的應(yīng)力、變形分布規(guī)律。
　　對柔輪材料試樣