基于粘性離合器的可控啟動(dòng)傳輸系統(tǒng)(CST)啟動(dòng)特性的研究.pdf

1、大型帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)過程中需要進(jìn)行調(diào)速控制，本文所研究的可控啟動(dòng)傳輸系統(tǒng)是基于牛頓內(nèi)摩擦定理，利用粘性剪切力來(lái)傳遞動(dòng)力，具有傳遞效率高、易于控制、過載保護(hù)等功能。但是目前在我國(guó)，這項(xiàng)技術(shù)僅在水泵類負(fù)載以及風(fēng)機(jī)中應(yīng)用比較廣泛，而針對(duì)其在帶式輸送機(jī)中的研究還處于相對(duì)落后的階段。
　　 本文以道奇公司生產(chǎn)的CST系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過對(duì)其機(jī)械部分、壓力回路以及控制方法的理論分析，結(jié)合軟件仿真和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)比國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，

2、提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，使得系統(tǒng)能夠很好滿足機(jī)械設(shè)備的可控啟動(dòng)、調(diào)速等各種工況的控制要求。整個(gè)帶式輸送機(jī)壓力控制系統(tǒng)采用電液比例控制系統(tǒng)，電液比例閥具有較高的控制精度和穩(wěn)定性，對(duì)環(huán)境要求不高，比伺服閥更適應(yīng)于實(shí)際工程；電氣控制部分則主要是采用閉環(huán)PID控制(包括對(duì)壓力、速度、加速度和功率的PID控制)，其中主要的控制參數(shù)為皮帶速度和電機(jī)功率，保證系統(tǒng)帶速在理想啟動(dòng)的前提下各個(gè)電機(jī)輸出功率平衡：整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)是基于PROFIBUS-

3、DP的網(wǎng)絡(luò)配置方式，使用PLC對(duì)各模擬量、數(shù)字量進(jìn)行控制，監(jiān)控輸送帶的啟動(dòng)方式，并在系統(tǒng)過載、過熱或膠帶打滑時(shí)發(fā)出警報(bào)。本文重點(diǎn)分析了系統(tǒng)在小流量時(shí)的壓力控制方式，針對(duì)目前大多數(shù)產(chǎn)品使用比例溢流閥控制不理想的情況，提出了用三通電液比例減壓閥進(jìn)行改善的措施。首先在SimulationX中對(duì)閻進(jìn)行建模仿真比較，然后提出使用PID閉環(huán)控制可以優(yōu)化閥的壓力控制性能，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了三通比例減壓閥的控制實(shí)驗(yàn)，模擬輸送機(jī)啟動(dòng)過程，實(shí)施壓力PID控