液體粘性調(diào)速離合器中模糊控制器的硬件研制.pdf

1、液體粘性調(diào)速離合器,簡稱液粘調(diào)速離合器,亦稱奧美伽離合器,它利用液體粘性和油膜剪切作用實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞,并通過改變摩擦副之間的距離實現(xiàn)無級調(diào)速功能.當(dāng)不考慮軸承和密封等的摩擦損失時,液體粘性調(diào)速離合器輸入轉(zhuǎn)矩等于輸出轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速可以從異步到同步無級可調(diào).它可廣泛應(yīng)用于需要無級調(diào)速的各種場合,如在重載的工況下,實行"軟啟動",即可控制地逐步克服整個系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動."軟啟動"不僅能夠大幅度減輕傳動系統(tǒng)本身所受到的啟動沖擊,延長關(guān)鍵零部件

2、的使用壽命,同時還能大大縮短電動機啟動電流的沖擊時間,減小對電動機的熱沖擊負荷及對電網(wǎng)的影響,從而節(jié)約電能并延長電動機的工作壽命,特別適用于大功率風(fēng)機水泵的調(diào)速、節(jié)能.由于粘性調(diào)速離合器有節(jié)能,改善啟動特性,以及提高設(shè)備工作壽命等特點,國內(nèi)外已有不少學(xué)者與企業(yè)紛紛研制與開發(fā)該類設(shè)備,設(shè)法提高該產(chǎn)品的科技含量與運行性能,并且取得了很大的進展.本文主要從該設(shè)備的控制器出發(fā)探索模糊控制實現(xiàn)的可能性,并采用算法軟件與實現(xiàn)硬件相結(jié)合,完成控制器的

3、設(shè)計.控制器的元件由如下幾部分組成:核心為一個8位的AVR單片機;16×4液晶顯示模塊;38個輕觸按鍵用于參數(shù)、程序的監(jiān)視與輸入;8個通用的輸入接口控制程序的流向,并可根據(jù)程序中條件的設(shè)定;8個通用的輸出接口輸出開關(guān)量信號,以實現(xiàn)與其它控制單元簡單的通訊功能.控制算法采用模糊控制算法.該控制器采用光電編碼器作為速度反饋檢測元件,實時監(jiān)測控制對象的變化;其指令參數(shù)可以是由參數(shù)設(shè)置,亦可由外部條件決定.反饋和指令的輸入加上軟件的智能運算構(gòu)成