面向高性能微小零件裝配的組裝夾具技術(shù)研究.pdf

1、精密微小型機(jī)電產(chǎn)品以其體積小、能耗低、性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、生物、軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，該類(lèi)產(chǎn)品涉及不同材料、工藝以及不同的連接技術(shù)等，往往不能一次加工制造成型，多是由微小零件組裝而成。裝配是該類(lèi)產(chǎn)品制造過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。因此微小型產(chǎn)品精密自動(dòng)裝配系統(tǒng)被廣泛研究應(yīng)用于以上各種領(lǐng)域，但是裝配夾具的重要性在微小型產(chǎn)品精密自動(dòng)裝配系統(tǒng)中常常被低估。人們通常把重點(diǎn)放在高精度傳感器、測(cè)量和定位技術(shù)。實(shí)際上，對(duì)裝配夾具的細(xì)致設(shè)計(jì)往往被人們忽

2、略，夾具對(duì)裝配的質(zhì)量與器件的性能起著至關(guān)重要的作用。
　　本文針對(duì)精密自動(dòng)裝配系統(tǒng)的組裝夾具進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究，實(shí)現(xiàn)微小零件的精密裝配。微小零件在裝配過(guò)程中，很容易在定位和鎖緊過(guò)程中會(huì)對(duì)其產(chǎn)生擾動(dòng)。微小頂緊螺釘常常用于鎖緊微小型零件，但是由于螺釘與微小零件只有一個(gè)接觸點(diǎn)，在回轉(zhuǎn)頂緊過(guò)程中對(duì)微小零件產(chǎn)生擾動(dòng)而引起裝配誤差。設(shè)計(jì)了含有柔性定位鎖緊結(jié)構(gòu)的夾具用來(lái)裝配微小零件，這種柔性定位鎖緊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將頂緊螺釘螺旋進(jìn)給的回轉(zhuǎn)力矩變成柔性零件

3、的直線鎖緊力，其柔性零件有兩個(gè)接觸點(diǎn)，有效地減小微小零件在裝配過(guò)的擾動(dòng)，提高裝配精度。利用有限元方法分析了柔性零件的應(yīng)力和鎖緊力。
　　裝配順序和策略決定了裝配過(guò)程中零件的定位基準(zhǔn)面和夾緊方式。零件定位基準(zhǔn)面和夾緊方式對(duì)自動(dòng)裝配系統(tǒng)的精度影響往往不被重視。微小零件質(zhì)量的惡化在很大程度上是由于在裝配過(guò)程中零件的敏感部分產(chǎn)生微應(yīng)力的影響。這種應(yīng)力破壞其穩(wěn)定性和整個(gè)裝置的性能。本文通過(guò)對(duì)微小零件應(yīng)力的產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析并且對(duì)裝配順序和策