基于PCI總線和MCX314的運動控制卡的研究和設計.pdf

1、全自動IC芯片焊線機，是廣東工業(yè)大學機電工程學院已研發(fā)出來的一套微電子封裝設備。焊線機的整個控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計算機、電動機控制模塊、模擬/數(shù)字信號轉換與處理模塊、圖像處理以及電源模塊。上述各部分中，工業(yè)控制計算機作為焊線機的核心控制單元，完成整個控制系統(tǒng)的管理、調(diào)度以及人機交互等功能。電動機控制模塊以運動控制卡的形式體現(xiàn)，對電動機發(fā)出脈沖/方向控制信號、接收并處理各電動機軸上的限位開關信號。電動機控制模塊與工業(yè)控制計算機之間通過PC

2、I總線相連，其中，基于PCI總線的運動控制卡的設計是本課題的重點。
　　 本文針對全自動IC芯片焊線機的電動機控制模塊的功能原理及控制方法，從硬件電路和軟件設計兩方面對運動控制卡進行了研究與設計，并對制作出的實驗電路板進行相關的硬件調(diào)試和實驗參數(shù)的驗證分析。根據(jù)設計要求，文章確定了控制卡的總體實現(xiàn)方案，并對該方案進行了研究與分析；重點針對基于PCI總線接口的運動控制卡硬件電路進行了詳細的分析與設計、同時對運動控制卡的配置程序、驅

3、動程序以及功能函數(shù)庫的設計進行了試驗和探討。最后，為運動控制卡搭建了硬件電路并做了相關硬件調(diào)試。芯片選型部分，選取PLX公司PCI9052作為PCI接口芯片，諾華公司MCX314作為運動軌跡控制芯片，Altera公司EPM3128ATC100作為邏輯器件控制芯片。硬件電路設計部分，完成了PCI總線接口模塊、局部總線模塊、電源模塊、邏輯控制模塊、手動模式模塊、連接器接口模塊以及X、Y、Z、U軸等控制模塊的設計。同時完成了PCB的設計，制作