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文檔簡介
1、本論文正是以IC封裝設備——半自動超聲波焊線機為控制對象。焊線機是由五個軸的執(zhí)行機構(gòu)組成，每個軸都是由一個步進電機驅(qū)動。 與原先采用5塊DSP、5塊卡控制5軸步進電機的方法相比，本文提出了采用一塊基于PCI總線和DSP的運動控制卡同時控制五個軸的步進電機。在硬件方面，采用TI公司的高性能DSP芯片TMSLF2407A作為步進電機的主控制器，并采用PCI總線接口芯片PCI9052和雙口RAM芯片IDT7027完成了DSP與PC機之
2、間的高速通信。 在軟件方面，采用C語言編寫了步進電機各種運動方式的程序。詳細介紹如何利用DriverStdio軟件開發(fā)Windows環(huán)境下的PCI設備驅(qū)動程序VxD，并且介紹了運動控制卡的函數(shù)庫的，方便用戶進行二次開發(fā)。同時在VC++6.0平臺下開發(fā)了用戶接口軟件，并在該用戶接口軟件的基礎上對運動控制卡進行了調(diào)試。 實踐證明，所設計的基于PCI總線和DSP的運動控制卡能達到焊線機的性能指標，同時也為今后的進一步研究提供了
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