多攝像機(jī)無重疊視野域的目標(biāo)跟蹤.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，智能監(jiān)控技術(shù)逐步成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。為了滿足監(jiān)控場景的需求，全面的獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，需要多個(gè)攝像機(jī)的協(xié)同合作。而對(duì)監(jiān)控范圍和計(jì)算量等因素的綜合考量，無重疊視野域的多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注。
　　在多攝像機(jī)無重疊視野域的監(jiān)控環(huán)境中，由于不同攝像機(jī)視野域內(nèi)的光照情況、目標(biāo)姿態(tài)等因素的不同，造成同一目標(biāo)在不同攝像機(jī)中的成像有所不同，進(jìn)而給多攝像機(jī)之間的目標(biāo)匹配帶來困難;同時(shí)，由于多個(gè)攝像機(jī)之間存在盲

2、區(qū)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)消失在盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)無法獲知目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。針對(duì)以上問題，本文對(duì)無重疊視野域多攝像機(jī)的目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，主要工作如下:
　　第一，實(shí)現(xiàn)了單攝像機(jī)下的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，并對(duì)陰影去除和目標(biāo)跟蹤算法做了一定的改進(jìn)。
　　第二，針對(duì)多攝像機(jī)無重疊視野域的目標(biāo)跟蹤匹配問題，本文提出了兩種目標(biāo)匹配方法:(1)在有訓(xùn)練集的情況下，提出了一種基于亮度轉(zhuǎn)換函數(shù)子空間的分層目標(biāo)匹配法，利用概率主成分

3、分析法對(duì)一對(duì)攝像機(jī)之間的亮度轉(zhuǎn)換函數(shù)空間進(jìn)行降維處理，并采取雙向映射，再結(jié)合目標(biāo)顏色分布的區(qū)域特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行匹配;(2)沒有訓(xùn)練集的情況下，在量化的HSV空間中，利用信息熵描述目標(biāo)顏色分布對(duì)目標(biāo)顏色特征的貢獻(xiàn)程度，在目標(biāo)顏色特征中融入顏色空間分布信息，從而提高了目標(biāo)匹配的準(zhǔn)確度。
　　第三，提出一種基于Agent的多攝像機(jī)無重疊視野域的目標(biāo)跟蹤方法。利用智能Agent代理攝像機(jī)，從而使攝像機(jī)具有Agent的特性。多個(gè)攝像機(jī)之間可以