具有在線仿真功能的并聯(lián)拋光機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代精密光學(xué)元件應(yīng)用日益廣泛,人們對(duì)光學(xué)元件的表面質(zhì)量提出了更高的要求。拋光作為光學(xué)元件精加工的重要工藝,是提升其最終品質(zhì)的關(guān)鍵。并聯(lián)拋光機(jī)床作為一種新的拋光工具,可以充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度重量比大、慣性小、響應(yīng)速度快、加工精度高等優(yōu)點(diǎn),顯著提高拋光加工質(zhì)量。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)允許用戶進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和算法修改,將計(jì)算機(jī)輔助圖形技術(shù)嵌入其中,添加實(shí)時(shí)仿真模塊,可以很好地彌補(bǔ)并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程直觀性差的不足,而且適用于各種結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)床。本課題針

2、對(duì)并聯(lián)拋光機(jī)構(gòu)的功能要求,開(kāi)發(fā)用于3-PRS機(jī)構(gòu)控制的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。
　　本文根據(jù)進(jìn)動(dòng)拋光的技術(shù)要求及3-PRS并聯(lián)拋光機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),制定數(shù)控系統(tǒng)的整體功能要求,以此為框架展開(kāi)論述。并以開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)PA為例,對(duì)其軟件系統(tǒng)及硬件組成進(jìn)行分析,并設(shè)計(jì)機(jī)床功能的實(shí)現(xiàn)方案。
　　本文接著分析了3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)模型,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)機(jī)床各部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律,建立機(jī)構(gòu)的正向及逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,編寫運(yùn)動(dòng)控制算法。分析PA系統(tǒng)CNC模塊

3、工作原理,并通過(guò)其開(kāi)發(fā)環(huán)境Compile Cycle將算法嵌入CNC控制核心。
　　本文對(duì)PA系統(tǒng)HMI模塊進(jìn)行開(kāi)發(fā),修改硬鍵、軟鍵系統(tǒng)及人機(jī)交互窗口布局,使用可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟鍵的響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)一定功能。找到了一種將solidworks裝配體模型導(dǎo)入PA系統(tǒng)中的方法。分析了3DS文件的結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)3DS文件讀取模塊,同時(shí)從CNC插補(bǔ)器中讀取各伺服軸實(shí)時(shí)位置信息,并使用底層圖形接口OpenGL開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、視角變換功能