基于PTZ攝像機(jī)的目標(biāo)跟蹤算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別以及人工智能等學(xué)科的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容，廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控系統(tǒng)中。由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的多樣性和周圍環(huán)境的復(fù)雜性，包括遮擋、目標(biāo)變形、光照等因素的影響，如何準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是設(shè)計(jì)目標(biāo)跟蹤算法的難點(diǎn)，更是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的課題。
　　本文主要研究基于PTZ攝像機(jī)（智能一體化球型攝像機(jī)）的運(yùn)動(dòng)跟蹤算法，由于基于Mean Shift方法的目標(biāo)跟蹤技術(shù)的穩(wěn)定性以及能夠適應(yīng)目標(biāo)的形狀、大小的連續(xù)

2、變化，而且計(jì)算速度很快，抗干擾能力強(qiáng)，能夠保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，所以論文中主要研究了基于Mean Shift跟蹤算法，并對(duì)該算法進(jìn)行了改進(jìn)，將Mean Shift方法與Kalman濾波算法融合，同時(shí)采用空間顏色直方圖表征目標(biāo)特征，增強(qiáng)了目標(biāo)跟蹤算法的魯棒性。最后，搭建了該技術(shù)的原型系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種高速球形攝像機(jī)能在水平、垂直、光軸三個(gè)方向做間歇性運(yùn)動(dòng)的的控制策略。通過調(diào)整球機(jī)P/T方向姿態(tài)使被跟蹤對(duì)象始終可見，當(dāng)視野中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)后，