一類非線性時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及跟蹤控制研究.pdf

1、系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性和跟蹤控制器的分析和設(shè)計是目前線性和非線性控制理論界中的兩大重要課題。前者是指系統(tǒng)的初始狀態(tài)包含在一個有界范圍上的收斂，而后者包含了兩個類型:即輸出跟蹤和狀態(tài)跟蹤。系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問題是一個基本的問題，它源于穩(wěn)定性問題。在討論一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題時，如果同時考慮系統(tǒng)的反饋控制器的設(shè)計問題，那么所得到的的穩(wěn)定性問題就是鎮(zhèn)定性問題。鎮(zhèn)定性問題已經(jīng)在線性系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)中得到了廣泛研究。線性系統(tǒng)的跟蹤控制問題也發(fā)展的比較完善了。然而

2、，對于非線性系統(tǒng)，控制器的設(shè)計是一個復(fù)雜的問題，因此仍然處在發(fā)展與完善中。對于非線性時滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定性和跟蹤控制問題的研究就更不夠成熟了，近年來，已成為控制理論界研究的熱點問題。
　　本文主要研究了一類滿足Lipschitz條件的非線性時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問題和跟蹤控制問題。首先，對上述系統(tǒng)提出了一個非線性狀態(tài)反饋控制器，利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩陣?yán)碚?，得到了基于線性矩陣不等式的時滯無關(guān)全局漸近鎮(zhèn)定的新判據(jù)，并且