塔式吊車安全檢測(cè)及高效運(yùn)行控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著建設(shè)行業(yè)的迅速發(fā)展，塔式吊車的應(yīng)用也在逐年增加。然而，在我國(guó)常有塔式吊車的不安全事故發(fā)生，造成了重大的生命財(cái)產(chǎn)損失。所以怎樣避免運(yùn)行中的安全隱患，實(shí)現(xiàn)影響其運(yùn)行時(shí)安全因素的檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行具有重要的意義。
　　本課題首先研究了塔式吊車及其安全檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合塔式吊車的運(yùn)行環(huán)境及國(guó)家規(guī)范、工作過程，制定了安全檢測(cè)及高效運(yùn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，包括功能設(shè)計(jì)、傳感器選型、硬件電路設(shè)計(jì)、高效算法設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)。
　　從

2、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能出發(fā)，確定了安全檢測(cè)的功能，包括風(fēng)速、溫度檢測(cè)、塔身傾角檢測(cè)及塔臂的變形程度檢測(cè)，檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，做出正確判斷;在實(shí)現(xiàn)安全性能檢測(cè)的基礎(chǔ)上，為了達(dá)到系統(tǒng)的高效運(yùn)行，分析被控對(duì)象—三相異步電機(jī)的調(diào)速原理、電機(jī)的控制對(duì)象—變頻器的特點(diǎn)及系統(tǒng)自身運(yùn)行的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)高效控制策略，即根據(jù)物體重量及所處塔臂的位置，給定吊重時(shí)的起吊加速度，進(jìn)而確定速度，將該速度給定吊重電機(jī);通過MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速仿真，在速度調(diào)節(jié)過程