數控損傷檢測運動控制系統(tǒng)研制.pdf

1、機械設備、航天器、飛機、埋地管道等在役設備使用過程中容易出現腐蝕、裂紋、缺失等損傷，對設備的使用壽命和操作人員的生命安全產生重大影響，因此要對設備關鍵部位進行定期檢測與評價，避免造成不必要的損失。現代工業(yè)技術的發(fā)展對無損檢測的精度和效率要求越來越高，因此，開展對數控損傷檢測運動控制系統(tǒng)的研究具有重要意義。
　　對比分析了常用運動控制路徑規(guī)劃算法的優(yōu)缺點，在此基礎上提出閉環(huán)逐層擬合算法和仿形等步距擬合算法兩種路徑規(guī)劃算法。將最小偏差

2、插補算法應用到路徑規(guī)劃算法的輪廓線擬合當中，以折線逼近曲線，運用輪廓線等距算法生成閉環(huán)逐層擬合算法的各層軌跡線。分析了閉環(huán)逐層擬合算法和仿形等步距擬合算法各自的適用情況，在損傷檢測中對不同的損傷區(qū)域選擇相應的路徑規(guī)劃算法。
　　完成了數控損傷檢測運動控制系統(tǒng)總體結構設計、運動控制系統(tǒng)設計及數控損傷檢測運動控制軟件的編制。通過數控損傷檢測軟件對CCD攝像頭采集到的圖像進行圖像處理并完成掃描路徑規(guī)劃，引導控制工作臺按路徑規(guī)劃軌跡運動，

3、使超聲探頭完成損傷信息的采集，獲取損傷區(qū)域的三維形貌。
　　以Visual C++為平臺，編制的數控損傷檢測運動控制系統(tǒng)軟件具有五大功能模塊，分別為故障診斷模塊、路徑規(guī)劃模塊、參數初始化模塊、運動控制模塊和文件處理模塊。實現了圖像處理、參數設置、掃描軌跡擬合、軟件限位、工作臺位置手動調整、自動檢測、掃描數據保存等功能。
　　本文將機械、電氣、計算機技術相結合研制了數控損傷檢測運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠實現損傷區(qū)域高精度、高效率