數(shù)控攪拌摩擦焊接設(shè)備控制系統(tǒng)研制及應(yīng)用.pdf

1、攪拌摩擦焊技術(shù)發(fā)明至今，無論在國外還是在國內(nèi)，已經(jīng)成功跨出試驗(yàn)研究階段，發(fā)展成為在鋁合金結(jié)構(gòu)制造中可以替代熔焊技術(shù)的工業(yè)化實(shí)用的固相連接技術(shù)。這項(xiàng)新型的焊接技術(shù)在航空航天飛行器、高速艦船快艇、高速軌道列車、汽車等輕型化結(jié)構(gòu)以及各種鋁合金型材拼焊結(jié)構(gòu)等制造行業(yè)，展示出顯著的技術(shù)優(yōu)勢和經(jīng)濟(jì)效益。諸如：根除了熔焊所固有的焊接缺陷（氣孔、凝固裂紋等）、提高了接頭和結(jié)構(gòu)的連接質(zhì)量、降低了焊接變形等問題，并且在其它輕金屬如鎂、銅、鋅等材料結(jié)構(gòu)的制造

2、中也正在實(shí)施工程化應(yīng)用。完成攪拌摩擦焊設(shè)備的研制并在實(shí)際工程中的應(yīng)用是本文的主要研究目的。
　　本文首先對龍門式平面二維摩擦焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式和控制系統(tǒng)的主要配置進(jìn)行了闡述，然后對摩擦焊傾角補(bǔ)償控制功能從理論基礎(chǔ)和模型補(bǔ)償算法進(jìn)行了研究，經(jīng)過實(shí)踐論證該功能取得了良好的效果。第三部分描述了自動壓緊裝置控制設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了無需外部傳感器即可完成多個位置氣缸觸發(fā)控制的一種方法；基于目前攪拌摩擦焊設(shè)備軸向壓力不受控的狀態(tài)研究設(shè)計了壓力閉環(huán)控制系

3、統(tǒng)保證焊接過程中軸向壓力的穩(wěn)定提高了焊接質(zhì)量。最后一部分采用QT軟件完成數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面的二次開發(fā)，為用戶提供了更為人性化的操作界面?；趯ι鲜鏊牟糠衷O(shè)計內(nèi)容，文中對該設(shè)備的運(yùn)動形式、控制系統(tǒng)、通訊方式、特殊功能、輔助裝置、系統(tǒng)界面、工程設(shè)計中的應(yīng)用事項(xiàng)等作了詳細(xì)的論述。針對實(shí)際功能和焊接工藝的需求闡述了攪拌摩擦焊某些功能的作用以及在實(shí)際應(yīng)用時需要達(dá)到的效果。通過對恒力值系統(tǒng)的設(shè)計，歸納總結(jié)了工程設(shè)計系統(tǒng)的特點(diǎn)以及不足。文章最后對整個系