全自動(dòng)數(shù)控U型鋼輥彎設(shè)備控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、為了克服現(xiàn)階段U型鋼拱形可縮性支架生產(chǎn)主要以人工模壓成型或半自動(dòng)輥壓成型為主，存在加工效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)安全性差、制作精度低等缺點(diǎn)。本文提出研發(fā)全自動(dòng)數(shù)控U型鋼輥彎成型設(shè)備控制系統(tǒng)具有重要的意義。
　　 本課題首先基于彈塑性理論完成對(duì)U型鋼的彎曲回彈的試驗(yàn)。通過(guò)對(duì)型材輥彎成形的基本原理及輥彎成形中的彈性回復(fù)的研究，分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)規(guī)律并與理論相結(jié)合，利用板料壓彎過(guò)程所建立的回彈半徑一般表達(dá)式換算推導(dǎo)出25U型鋼放邊彎曲回彈

2、公式，并推到出其加工曲率半徑在1000-2500mm范圍內(nèi)回彈半徑的修正公式。分析在輥彎過(guò)程中的回彈因素影響和質(zhì)量缺陷，為解決數(shù)控輥彎成型中的回彈問(wèn)題奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 本課題設(shè)計(jì)的全自動(dòng)數(shù)控U型鋼輥壓成型設(shè)備控制系統(tǒng)是集現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)，電液比例控制技術(shù)，PLC控制技術(shù)、自動(dòng)控制與檢測(cè)技術(shù)等多種現(xiàn)代技術(shù)于一體，并與輥彎成型技術(shù)深度結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。利用Matiab/Simulink軟件對(duì)控制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析，及