基于指紋地圖的室內定位技術的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著物聯(lián)網產業(yè)的迅速發(fā)展和基于位置服務應用的爆發(fā)式增長，無線定位技術特別是室內無線定位引起了人們的極大關注。本文正是順應這樣的趨勢，研究并開發(fā)了一套基于復雜環(huán)境的WIFI室內定位系統(tǒng)，用以提供高精度、快速、穩(wěn)定的無線定位服務。
　　文中詳細闡述了無線定位技術的發(fā)展現(xiàn)狀和理論基礎，首次提出并采用接收分集技術來提高接收信號的質量，在增加相對較少成本的基礎上，使信號強度值的穩(wěn)定度大幅上升，最大限度的降低了WIFI信號波動性對定位精度的影

2、響。
　　本文對定位精度最高的指紋地圖法進行深入研究，將權重值的概念引入 K階最近鄰算法，從根本上消除了原算法中計算結果呈離散分布所帶來的系統(tǒng)誤差。本文還創(chuàng)新性地提出了一種基于位置預估計的核函數(shù)改進算法，在概率算法前加入位置預估計過程，極大降低了計算時間，使定位速度得到大幅提高。由于位置預估計過程還對定位誤差分布起到一定的平衡作用，所以系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性也有不同程度的上升，系統(tǒng)性能得到優(yōu)化。
　　在理論研究的基礎上，論文