WLAN位置指紋室內(nèi)定位技術(shù).pdf

1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展和智能終端的廣泛普及，基于WLAN位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù)以其成本低、定位精度高、使用范圍廣等優(yōu)點已經(jīng)成為近年來位置服務領(lǐng)域的研究熱點。
　　本文對WLAN位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)進行了深入研究，包括分析找出定位時關(guān)鍵的影響因素并設計了相對應的解決方法，通過與傳統(tǒng)定位方法比較和實驗測試分析，證明了本文提出的方法具有較強的可行性，具體工作如下:
　　一、分析研究了室內(nèi)定位中的關(guān)鍵影響因素，分析了定位過程中無人

2、走動、單人走動及多人走動等情況下人體遮擋程度和終端設備距離之間的關(guān)系，接著分析了WiFi信號強度隨著空間距離變化時的變化規(guī)律。確定了指紋采樣點采樣間距、部署接入點AP的數(shù)量、接入點AP的布局方式及采樣信號的數(shù)目。同時，對RSS信號的預處理以及查詢離線數(shù)據(jù)庫時RSS閾值的確定等問題也進行了深入的研究，為實現(xiàn)更精準的定位提供了依據(jù)。
　　二、重點圍繞提高室內(nèi)定位精度和穩(wěn)定性進行研究，針對定位過程中定位用戶自身的遮擋及各個AP信號波動的

3、影響，設計了基于方向傳感器數(shù)據(jù)的方位優(yōu)先定位算法。其基本原理是首先把采集的當前終端設備中方向傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實際方位信息，接著根據(jù)該方位信息及接入點AP的布局就可以找出并確定當前情況下要過濾掉的某個接入點AP，最后利用過濾后的接入點AP進行離線數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建與在線定位。該算法同時結(jié)合了數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)動態(tài)變化查詢及最優(yōu)AP定位等思想來提高定位的精確性和穩(wěn)定性。實驗結(jié)果表明，該算法可以有效消除定位過程中定位用戶自身的遮擋問題，提高了定位系統(tǒng)的

4、精確性;同時，定位階段優(yōu)先采用波動性較小的三個接入點AP進行數(shù)據(jù)庫查詢，然后根據(jù)查詢到的采樣點數(shù)目這一反饋信息來決定是否利用剩余的AP進行定位查詢，這樣既可以確保在采樣點密集的區(qū)域控制查詢到的采樣點數(shù)目，降低了系統(tǒng)的計算量，又可以確保在采樣點稀疏的區(qū)域查詢到采樣點，提高了定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　三、設計并實現(xiàn)了一個基于Android平臺的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用基于服務器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，算法采用文中提出的方位優(yōu)先定位法。通過實際環(huán)境中