基于北斗衛(wèi)星信號無源雷達的定位跟蹤方法.pdf

1、在科學技術(shù)日新月異的今天，各國的軍事技術(shù)更新節(jié)奏加快。以前曾經(jīng)風靡一時的傳統(tǒng)有源雷達，現(xiàn)在卻必須面對因科技發(fā)展而產(chǎn)生的“四大威脅”（一是電子干擾及電子偵察的威脅；二是低空、超低空飛機和巡航導彈的威脅；三是隱身飛機的威脅；四是高速自主式反輻射導彈的威脅）。進入新世紀后，越來越多的國家開始研制能夠克服這四種威脅的新型雷達—無源雷達，捷克的“維拉”、美國的“沉默哨兵”、俄羅斯的“卡爾丘塔”以及我國的“反隱身哨兵”已經(jīng)開始在部隊服役。本文從無源

2、雷達的外輻射源信號的種類入手，針對敵方輻射源、第三方輻射源等兩個方面對無源雷達的結(jié)構(gòu)特點和工作原理進行了簡要介紹?？紤]到以后作戰(zhàn)安全和受地物雜波干擾影響小等實際情況，選擇把空中的北斗衛(wèi)星信號作為無源雷達的外輻射源，并對無源雷達的定位和跟蹤問題進行了研究。
　　本文在分析了北斗衛(wèi)星的發(fā)射信號I支路和Q支路兩路信號的信號特征后，對民用的I支路使用的Kasami碼序列的模糊函數(shù)進行了Matlab仿真。仿真結(jié)果表明，北斗衛(wèi)星信號作為第三方

3、信號，其Kasami碼的模糊函數(shù)近似為“圖釘”，在距離維和多普勒維上的分辨力較好，比較適合用作雷達信號。采用四站時差三維雙曲面定位方法對目標進行了三維空間的定位，對其定位的精度也進行了計算機仿真分析。
　　對目標定位后還要對其進行跟蹤，也就是對目標進行狀態(tài)估計?？紤]到卡爾曼濾波只適合于高斯白噪聲的線性條件，于是對擴展卡爾曼濾波算法、無味卡爾曼濾波算法和粒子濾波算法這3種非線性濾波算法的跟蹤效果進行了計算機仿真對比，不斷加大噪聲的強