基于新特性衛(wèi)星導航信號的跟蹤方法研究.pdf

1、衛(wèi)星導航系統(tǒng)能夠向各類用戶和運動平臺實時提供準確、連續(xù)的位置、速度和時間信息，目前已基本取代了無線電導航、天文測量和傳統(tǒng)大地測量技術，成為人類活動中普遍采用的導航定位技術。衛(wèi)星信號的同步是信號獲取的前提，因此同步系統(tǒng)是衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的關鍵，而跟蹤技術更是同步的關鍵技術。然而隨著新一代軍民應用需求的不斷提高，各國不斷提出并應用了新特性衛(wèi)星導航信號，例如BOC調制、TDDM調制等機制的信號。正是由于新特性信號的出現，傳統(tǒng)的跟蹤方法已不能滿足

2、需求，對跟蹤技術也提出了新的挑戰(zhàn)。因此，本文針對新特性衛(wèi)星導航信號展開跟蹤方法的研究。
　　 在對傳統(tǒng)跟蹤方法研究的基礎上，針對BOC調制技術的分裂頻譜的特性和其自相關多峰值的特性，本文采用遠超前遠滯后鎖定環(huán)和科斯塔斯環(huán)的跟蹤方法。針對TDDM調制技術的奇位調制偶位不調制的特點，采用了改進的鎖相環(huán)把接收信號分成兩路進行載波跟蹤；偽碼跟蹤采用了載波輔助偽碼跟蹤技術，以降低偽碼跟蹤的門限。在此基礎上，進一步對BOC-TDDM集成調制

3、信號的同步跟蹤方法進行了研究。針對兩種調制方式的特點，對偽碼跟蹤采用遠超前遠滯后跟蹤結合載波輔助偽碼技術的跟蹤方法，對載波跟蹤采用多通道的改進鎖相環(huán)跟蹤方法。
　　 一般在低動態(tài)情況下，多普勒頻移較小，比較容易實現同步跟蹤。而由于高動態(tài)環(huán)境中載體的機動性很大，引起的多普勒頻移也很大，這使得通常的跟蹤環(huán)路很難可靠工作。鑒于此，本文最后研究了高動態(tài)環(huán)境下信號的同步跟蹤方法，針對新特性衛(wèi)星導航信號的特點采用將串并變換和基于模糊邏輯的智