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文檔簡介
1、基于ZigBee無線通信系統(tǒng)，對多智能機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)作控制中的信息無線傳輸進(jìn)行了軟硬件平臺設(shè)計和構(gòu)建，實現(xiàn)了多智能機(jī)器人運(yùn)動時的信息交互。主要工作如下：
(1)分析了通信需求，設(shè)計了機(jī)器人系統(tǒng)基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的通信方案；
(2)對ZigBee技術(shù)的組網(wǎng)進(jìn)行了多角度研究，設(shè)計并實現(xiàn)了四種組網(wǎng)方式；
(3)研究了ZigBee協(xié)議棧，針對通信需求在應(yīng)用層平臺上進(jìn)行了開發(fā)；
(4)搭
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